C++ API

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    • Template Class Converter< Sophus::SE3f, Eigen::Vector3f >
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    • Enum TransformTraits
    • Enum UpLoType
  • Namespace Sophus
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    • Class PlanarRotation2Quaternion
    • Class SE3fFormatter
    • Class SlidingInterpolator

File Hierarchy

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        • File sophus.hpp
      • File linear_algebra.hpp

Full C++ API

Namespaces

• Namespace ecl

• Namespace Eigen

• Namespace Sophus

Classes and Structs

• Template Class Converter< Eigen::Vector3f, Sophus::SE3f >

• Template Class Converter< Sophus::SE3f, Eigen::Vector3f >

• Template Class Format< Sophus::SE3f >

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• Template Class MatrixFormatter

• Template Class MatrixFormatter< Derived, Scalar, typename ecl::enable_if< ecl::is_float< Scalar > >::type >

• Template Class Interpolator

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• Class PlanarRotation2Quaternion

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• Class SlidingInterpolator

Enums

• Enum AccessorLevels

• Enum AlignmentType

• Enum ComputationInfo

• Enum DecompositionOptions

• Enum DirectionType

• Enum EulerAxis

• Enum NaNPropagationOptions

• Enum QRPreconditioners

• Enum SideType

• Enum StorageOptions

• Enum TransformTraits

• Enum UpLoType

Functions

• Function conservativeResize(int, int)

• Function conservativeResize(int)

• Function Eigen::bessel_i0

• Function Eigen::bessel_i0e

• Function Eigen::bessel_i1

• Function Eigen::bessel_i1e

• Function Eigen::bessel_j0

• Function Eigen::bessel_j1

• Function Eigen::bessel_k0

• Function Eigen::bessel_k0e

• Function Eigen::bessel_k1

• Function Eigen::bessel_k1e

• Function Eigen::bessel_y0

• Function Eigen::bessel_y1

• Function Eigen::betainc(const ADerived&, const BDerived&, const XDerived&)

• Function Eigen::betainc(const Eigen::ArrayBase<ArgADerived>&, const Eigen::ArrayBase<ArgBDerived>&, const Eigen::ArrayBase<ArgXDerived>&)

• Function Eigen::BVIntersect(const BVH&, Intersector&)

• Function Eigen::BVIntersect(const BVH1&, const BVH2&, Intersector&)

• Function Eigen::BVMinimize(const BVH&, Minimizer&)

• Function Eigen::BVMinimize(const BVH1&, const BVH2&, Minimizer&)

• Function Eigen::cauchy_max_bound

• Function Eigen::cauchy_min_bound

• Function Eigen::ChordLengths

• Function Eigen::createRandomPIMatrixOfRank

• Function Eigen::fromMsg(const geometry_msgs::msg::Point&, Eigen::Vector3d&)

• Function Eigen::fromMsg(const geometry_msgs::msg::Pose&, Eigen::Affine3d&)

• Function Eigen::fromMsg(const geometry_msgs::msg::Pose&, Eigen::Isometry3d&)

• Function Eigen::fromMsg(const geometry_msgs::msg::Twist&, Eigen::Matrix<double, 6, 1>&)

• Function Eigen::gamma_sample_der_alpha

• Function Eigen::householderSequence

• Function Eigen::igamma

• Function Eigen::igamma_der_a

• Function Eigen::igammac

• Function Eigen::initParallel

• Function Eigen::klu_solve

• Function Eigen::KnotAveraging

• Function Eigen::KnotAveragingWithDerivatives

• Function Eigen::kroneckerProduct(const MatrixBase<A>&, const MatrixBase<B>&)

• Function Eigen::kroneckerProduct(const EigenBase<A>&, const EigenBase<B>&)

• Function Eigen::l1CacheSize

• Function Eigen::l2CacheSize

• Function Eigen::l3CacheSize

• Function Eigen::matrix_sqrt_quasi_triangular

• Function Eigen::matrix_sqrt_triangular

• Function Eigen::nbThreads

• Function Eigen::operator*(const MatrixBase<MatrixDerived>&, const PermutationBase<PermutationDerived>&)

• Function Eigen::operator*(const PermutationBase<PermutationDerived>&, const MatrixBase<MatrixDerived>&)

• Function Eigen::operator*(const MatrixBase<MatrixDerived>&, const TranspositionsBase<TranspositionsDerived>&)

• Function Eigen::operator*(const TranspositionsBase<TranspositionsDerived>&, const MatrixBase<MatrixDerived>&)

• Function Eigen::operator*(const MatrixBase<OtherDerived>&, const HouseholderSequence<VectorsType, CoeffsType, Side>&)

• Function Eigen::operator*(const SparseMatrixBase<SparseDerived>&, const PermutationBase<PermDerived>&)

• Function Eigen::operator*(const PermutationBase<PermDerived>&, const SparseMatrixBase<SparseDerived>&)

• Function Eigen::operator*(const SparseMatrixBase<SparseDerived>&, const InverseImpl<PermutationType, PermutationStorage>&)

• Function Eigen::operator*(const InverseImpl<PermutationType, PermutationStorage>&, const SparseMatrixBase<SparseDerived>&)

• Template Function Eigen::operator<<

• Function Eigen::poly_eval

• Function Eigen::poly_eval_horner

• Function Eigen::polygamma

• Function Eigen::rightHouseholderSequence

• Function Eigen::roots_to_monicPolynomial

• Function Eigen::Scaling(float)

• Function Eigen::Scaling(double)

• Function Eigen::Scaling(const std::complex<RealScalar>&)

• Function Eigen::Scaling(const Scalar&, const Scalar&)

• Function Eigen::Scaling(const Scalar&, const Scalar&, const Scalar&)

• Function Eigen::Scaling(const MatrixBase<Derived>&)

• Function Eigen::seqN(FirstType, SizeType, IncrType)

• Function Eigen::seqN(FirstType, SizeType)

• Function Eigen::setCpuCacheSizes

• Function Eigen::setNbThreads

• Function Eigen::toMsg(const Eigen::Affine3d&)

• Function Eigen::toMsg(const Eigen::Isometry3d&)

• Function Eigen::toMsg(const Eigen::Vector3d&)

• Function Eigen::toMsg(const Eigen::Quaterniond&)

• Function Eigen::toMsg(const Eigen::Matrix<double, 6, 1>&)

• Function Eigen::umeyama

• Function Eigen::viewAsCholmod(Ref<SparseMatrix<_Scalar, _Options, _StorageIndex>>)

• Function Eigen::viewAsCholmod(const SparseSelfAdjointView<const SparseMatrix<_Scalar, _Options, _Index>, UpLo>&)

• Function Eigen::viewAsCholmod(MatrixBase<Derived>&)

• Function Eigen::viewAsEigen

• Function Eigen::zeta

• Template Function Sophus::operator<<(OutputStream&, SE3fFormatter&)

• Template Function Sophus::operator<<(std::ostream&, const SE3<T>&)

• Template Function Sophus::operator<<(std::ostream&, const SE2<T>&)

• Function Sophus::toPose2D

• Function Sophus::toPose3D

Variables

• Variable Eigen::ABx_lx

• Variable Eigen::Affine

• Variable Eigen::AffineCompact

• Variable Eigen::Aligned

• Variable Eigen::Aligned128

• Variable Eigen::Aligned16

• Variable Eigen::Aligned32

• Variable Eigen::Aligned64

• Variable Eigen::Aligned8

• Variable Eigen::AlignedBit

• Variable Eigen::AutoAlign

• Variable Eigen::Ax_lBx

• Variable Eigen::BAx_lx

• Variable Eigen::BothDirections

• Variable Eigen::ColMajor

• Variable Eigen::ColPivHouseholderQRPreconditioner

• Variable Eigen::CompressedAccessBit

• Variable Eigen::ComputeEigenvectors

• Variable Eigen::ComputeFullU

• Variable Eigen::ComputeFullV

• Variable Eigen::ComputeThinU

• Variable Eigen::ComputeThinV

• Variable Eigen::DirectAccessBit

• Variable Eigen::DirectAccessors

• Variable Eigen::DirectWriteAccessors

• Variable Eigen::DontAlign

• Variable Eigen::Dynamic

• Variable Eigen::DynamicIndex

• Variable Eigen::EigenvaluesOnly

• Variable Eigen::EULER_X

• Variable Eigen::EULER_Y

• Variable Eigen::EULER_Z

• Variable Eigen::EvalBeforeAssigningBit

• Variable Eigen::EvalBeforeNestingBit

• Variable Eigen::FullPivHouseholderQRPreconditioner

• Variable Eigen::Horizontal

• Variable Eigen::HouseholderQRPreconditioner

• Variable Eigen::HugeCost

• Variable Eigen::Infinity

• Variable Eigen::InvalidInput

• Variable Eigen::Isometry

• Variable Eigen::LinearAccessBit

• Variable Eigen::Lower

• Variable Eigen::LvalueBit

• Variable Eigen::NoConvergence

• Variable Eigen::NoPreferredStorageOrderBit

• Variable Eigen::NoQRPreconditioner

• Variable Eigen::NumericalIssue

• Variable Eigen::OnTheLeft

• Variable Eigen::OnTheRight

• Variable Eigen::PacketAccessBit

• Variable Eigen::Projective

• Variable Eigen::PropagateFast

• Variable Eigen::PropagateNaN

• Variable Eigen::PropagateNumbers

• Variable Eigen::ReadOnlyAccessors

• Variable Eigen::RowMajor

• Variable Eigen::RowMajorBit

• Variable Eigen::SelfAdjoint

• Variable Eigen::StandardCompressedFormat

• Variable Eigen::StrictlyLower

• Variable Eigen::StrictlyUpper

• Variable Eigen::Success

• Variable Eigen::Symmetric

• Variable Eigen::Unaligned

• Variable Eigen::UndefinedIncr

• Variable Eigen::UnitDiag

• Variable Eigen::UnitLower

• Variable Eigen::UnitUpper

• Variable Eigen::Upper

• Variable Eigen::Vertical

• Variable Eigen::WriteAccessors

• Variable Eigen::ZeroDiag

Defines

• Define EIGEN_MATRIXBASE_PLUGIN

• Define EIGEN_MATRIXBASE_PLUGIN

Typedefs

• Typedef Eigen::AlignedScaling2d

• Typedef Eigen::AlignedScaling2f

• Typedef Eigen::AlignedScaling3d

• Typedef Eigen::AlignedScaling3f

• Typedef Eigen::AngleAxisd

• Typedef Eigen::AngleAxisf

• Typedef Eigen::Index

• Typedef Eigen::Quaterniond

• Typedef Eigen::Quaternionf

• Typedef Eigen::QuaternionMapAlignedd

• Typedef Eigen::QuaternionMapAlignedf

• Typedef Eigen::QuaternionMapd

• Typedef Eigen::QuaternionMapf

• Typedef Eigen::Rotation2Dd

• Typedef Eigen::Rotation2Df

• Typedef Eigen::Spline2d

• Typedef Eigen::Spline2f

• Typedef Eigen::Spline3d

• Typedef Eigen::Spline3f

• Typedef Formatter

Directories

• Directory include

• Directory ecl

• Directory linear_algebra

• Directory eigen

• Directory unsupported

• Directory sophus

Files

• File eigen.hpp

• File formatters.hpp

• File formatters.hpp

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• File interpolators.hpp

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• File nonlinear_optimization.hpp

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• File plugin.hpp

• File sophus.hpp

Pages

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