.. _exhale_function_random__concave__polygon_8hpp_1a0bb75a49de76b5b6f22f77b9fffeaacf:

Function autoware_utils::random_concave_polygon
===============================================

- Defined in :ref:`file_include_autoware_utils_geometry_random_concave_polygon.hpp`


Function Documentation
----------------------


.. doxygenfunction:: autoware_utils::random_concave_polygon(const size_t, const double)
   :project: autoware_utils Doxygen Project