.. _exhale_function_geometry_8hpp_1a6b71f9434ef70cb728e3f5b650a5e5b9:

Specialized Template Function autoware_utils::set_longitudinal_velocity(const float, autoware_planning_msgs::msg::PathPoint&)
=============================================================================================================================

- Defined in :ref:`file_include_autoware_utils_geometry_geometry.hpp`


Function Documentation
----------------------


.. doxygenfunction:: autoware_utils::set_longitudinal_velocity(const float, autoware_planning_msgs::msg::PathPoint&)
   :project: autoware_utils Doxygen Project