.. _exhale_function_geometry_8hpp_1a39612144f0aae14bafc3006bc9f39eaa:

Function autoware_utils::get_rpy(const geometry_msgs::msg::PoseStamped&)
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- Defined in :ref:`file_include_autoware_utils_geometry_geometry.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: autoware_utils::get_rpy(const geometry_msgs::msg::PoseStamped&)
   :project: autoware_utils Doxygen Project