.. _exhale_function_geometry_8hpp_1a330b5ca668a530d1e8eb0506652ce566:

Function autoware_utils::get_rpy(const geometry_msgs::msg::Quaternion&)
=======================================================================

- Defined in :ref:`file_include_autoware_utils_geometry_geometry.hpp`


Function Documentation
----------------------


.. doxygenfunction:: autoware_utils::get_rpy(const geometry_msgs::msg::Quaternion&)
   :project: autoware_utils Doxygen Project