.. _exhale_function_geometry_8hpp_1a03724030bf56722b9b3054bdb8e0103c: Specialized Template Function autoware_utils::set_longitudinal_velocity(const float, autoware_planning_msgs::msg::TrajectoryPoint&) =================================================================================================================================== - Defined in :ref:`file_include_autoware_utils_geometry_geometry.hpp` Function Documentation ---------------------- .. doxygenfunction:: autoware_utils::set_longitudinal_velocity(const float, autoware_planning_msgs::msg::TrajectoryPoint&) :project: autoware_utils Doxygen Project