.. _exhale_function_ear__clipping_8hpp_1aa096e825553e9293142f3e82550a78d6:

Function autoware_utils::triangulate(const alt::Polygon2d&)
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- Defined in :ref:`file_include_autoware_utils_geometry_ear_clipping.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: autoware_utils::triangulate(const alt::Polygon2d&)
   :project: autoware_utils Doxygen Project