rc_dynamics_api
Links
Rosindex
Website
Repository
Bugtracker
C++ API
Class Hierarchy
File Hierarchy
Full C++ API
Namespaces
Namespace nlohmann
Namespace nlohmann::@1
Namespace nlohmann::detail
Namespace nlohmann::detail::dtoa_impl
Namespace rc
Namespace rc::dynamics
Namespace rc::msgs
Namespace std
Namespace std::conditional
Classes and Structs
Struct RemoteInterface::ReturnCode
Struct RemoteInterface::State
Class DataReceiver
Class RemoteInterface
Class RemoteInterface::DynamicsNotRunning
Class RemoteInterface::InvalidState
Class RemoteInterface::NotAccepted
Class RemoteInterface::NotAvailable
Class RemoteInterface::TooManyRequests
Class RemoteInterface::TooManyStreamDestinations
Class SocketException
Class UnexpectedReceiveTimeout
Class TrajectoryTime
Enums
Enum cbor_tag_handler_t
Enum error_handler_t
Enum error_handler_t
Enum error_handler_t
Enum input_format_t
Enum input_format_t
Enum input_format_t
Enum parse_event_t
Enum value_t
Enum value_t
Enum value_t
Unions
Union json_value
Functions
Function nlohmann::detail::dtoa_impl::append_exponent
Function nlohmann::detail::dtoa_impl::compute_boundaries
Function nlohmann::detail::dtoa_impl::find_largest_pow10
Function nlohmann::detail::dtoa_impl::format_buffer
Function nlohmann::detail::dtoa_impl::get_cached_power_for_binary_exponent
Function nlohmann::detail::dtoa_impl::grisu2(char *, int&, int&, diyfp, diyfp, diyfp)
Function nlohmann::detail::dtoa_impl::grisu2(char *, int&, int&, FloatType)
Function nlohmann::detail::dtoa_impl::grisu2_digit_gen
Function nlohmann::detail::dtoa_impl::grisu2_round
Template Function nlohmann::detail::dtoa_impl::reinterpret_bits
Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, typename std::nullptr_t&)
Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, typename BasicJsonType::boolean_t&)
Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, typename BasicJsonType::string_t&)
Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, ConstructibleStringType&)
Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, typename BasicJsonType::number_float_t&)
Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, typename BasicJsonType::number_unsigned_t&)
Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, typename BasicJsonType::number_integer_t&)
Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, EnumType&)
Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, std::forward_list<T, Allocator>&)
Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, std::valarray<T>&)
Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, T(&))
Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, ConstructibleArrayType&)
Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, ConstructibleObjectType&)
Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, ArithmeticType&)
Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, std::pair<A1, A2>&)
Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, std::tuple<Args…>&)
Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, std::map<Key, Value, Compare, Allocator>&)
Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, std::unordered_map<Key, Value, Hash, KeyEqual, Allocator>&)
Template Function nlohmann::detail::from_json_array_impl(const BasicJsonType&, typename BasicJsonType::array_t&, priority_tag<3>)
Template Function nlohmann::detail::from_json_array_impl(const BasicJsonType&, std::array<T, N>&, priority_tag<2>)
Template Function nlohmann::detail::from_json_array_impl(const BasicJsonType&, ConstructibleArrayType&, priority_tag<1>)
Template Function nlohmann::detail::from_json_array_impl(const BasicJsonType&, ConstructibleArrayType&, priority_tag<0>)
Template Function nlohmann::detail::from_json_tuple_impl
Template Function nlohmann::detail::get
Template Function nlohmann::detail::get_arithmetic_value
Function nlohmann::detail::hash
Template Function nlohmann::detail::int_to_string
Function nlohmann::detail::operator<
Function nlohmann::detail::to_chars
Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, T)
Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const CompatibleString&)
Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, typename BasicJsonType::string_t&&)
Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, FloatType)
Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, CompatibleNumberUnsignedType)
Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, CompatibleNumberIntegerType)
Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, EnumType)
Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const std::vector<bool>&)
Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const CompatibleArrayType&)
Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const std::valarray<T>&)
Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, typename BasicJsonType::array_t&&)
Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const CompatibleObjectType&)
Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, typename BasicJsonType::object_t&&)
Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const T(&))
Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const std::pair<T1, T2>&)
Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const T&)
Template Function nlohmann::detail::to_json_tuple_impl
Function nlohmann::to_string
Function operator””_json
Function operator””_json_pointer
Function rc::getThisHostsIP
Function rc::ipToUInt
Function rc::isIPInRange
Function rc::isValidIPAddress
Function rc::msgs::isPbMessageOfType(const std::string&, const ::google::protobuf::Message&)
Template Function rc::msgs::isPbMessageOfType(const ::google::protobuf::Message&)
Function std::swap
Function std::swap< nlohmann::json >
Variables
Variable nlohmann::detail::dtoa_impl::kAlpha
Variable nlohmann::detail::dtoa_impl::kGamma
Defines
Define INCLUDE_NLOHMANN_JSON_FWD_HPP_
Define JSON_CATCH
Define JSON_HEDLEY_ALWAYS_INLINE
Define JSON_HEDLEY_ARM_VERSION_CHECK
Define JSON_HEDLEY_ARRAY_PARAM
Define JSON_HEDLEY_ASSUME
Define JSON_HEDLEY_BEGIN_C_DECLS
Define JSON_HEDLEY_C_DECL
Define JSON_HEDLEY_CLANG_HAS_ATTRIBUTE
Define JSON_HEDLEY_CLANG_HAS_BUILTIN
Define JSON_HEDLEY_CLANG_HAS_CPP_ATTRIBUTE
Define JSON_HEDLEY_CLANG_HAS_DECLSPEC_ATTRIBUTE
Define JSON_HEDLEY_CLANG_HAS_EXTENSION
Define JSON_HEDLEY_CLANG_HAS_FEATURE
Define JSON_HEDLEY_CLANG_HAS_WARNING
Define JSON_HEDLEY_COMPCERT_VERSION_CHECK
Define JSON_HEDLEY_CONCAT
Define JSON_HEDLEY_CONCAT_EX
Define JSON_HEDLEY_CONST
Define JSON_HEDLEY_CONST_CAST
Define JSON_HEDLEY_CONSTEXPR
Define JSON_HEDLEY_CPP_CAST
Define JSON_HEDLEY_CRAY_VERSION_CHECK
Define JSON_HEDLEY_DEPRECATED
Define JSON_HEDLEY_DEPRECATED_FOR
Define JSON_HEDLEY_DIAGNOSTIC_DISABLE_CAST_QUAL
Define JSON_HEDLEY_DIAGNOSTIC_DISABLE_CPP98_COMPAT_WRAP_
Define JSON_HEDLEY_DIAGNOSTIC_DISABLE_DEPRECATED
Define JSON_HEDLEY_DIAGNOSTIC_DISABLE_UNKNOWN_CPP_ATTRIBUTES
Define JSON_HEDLEY_DIAGNOSTIC_DISABLE_UNKNOWN_PRAGMAS
Define JSON_HEDLEY_DIAGNOSTIC_POP
Define JSON_HEDLEY_DIAGNOSTIC_PUSH
Define JSON_HEDLEY_DMC_VERSION_CHECK
Define JSON_HEDLEY_EMPTY_BASES
Define JSON_HEDLEY_EMSCRIPTEN_VERSION_CHECK
Define JSON_HEDLEY_END_C_DECLS
Define JSON_HEDLEY_FALL_THROUGH
Define JSON_HEDLEY_FLAGS_CAST
Define JSON_HEDLEY_GCC_HAS_ATTRIBUTE
Define JSON_HEDLEY_GCC_HAS_BUILTIN
Define JSON_HEDLEY_GCC_HAS_CPP_ATTRIBUTE
Define JSON_HEDLEY_GCC_HAS_DECLSPEC_ATTRIBUTE
Define JSON_HEDLEY_GCC_HAS_EXTENSION
Define JSON_HEDLEY_GCC_HAS_FEATURE
Define JSON_HEDLEY_GCC_HAS_WARNING
Define JSON_HEDLEY_GCC_NOT_CLANG_VERSION_CHECK
Define JSON_HEDLEY_GCC_VERSION_CHECK
Define JSON_HEDLEY_GNUC_HAS_ATTRIBUTE
Define JSON_HEDLEY_GNUC_HAS_BUILTIN
Define JSON_HEDLEY_GNUC_HAS_CPP_ATTRIBUTE
Define JSON_HEDLEY_GNUC_HAS_DECLSPEC_ATTRIBUTE
Define JSON_HEDLEY_GNUC_HAS_EXTENSION
Define JSON_HEDLEY_GNUC_HAS_FEATURE
Define JSON_HEDLEY_GNUC_HAS_WARNING
Define JSON_HEDLEY_GNUC_VERSION_CHECK
Define JSON_HEDLEY_HAS_ATTRIBUTE
Define JSON_HEDLEY_HAS_BUILTIN
Define JSON_HEDLEY_HAS_CPP_ATTRIBUTE
Define JSON_HEDLEY_HAS_CPP_ATTRIBUTE_NS
Define JSON_HEDLEY_HAS_DECLSPEC_ATTRIBUTE
Define JSON_HEDLEY_HAS_EXTENSION
Define JSON_HEDLEY_HAS_FEATURE
Define JSON_HEDLEY_HAS_WARNING
Define JSON_HEDLEY_IAR_VERSION_CHECK
Define JSON_HEDLEY_IBM_VERSION_CHECK
Define JSON_HEDLEY_IMPORT
Define JSON_HEDLEY_INLINE
Define JSON_HEDLEY_INTEL_VERSION_CHECK
Define JSON_HEDLEY_IS_CONSTANT
Define JSON_HEDLEY_LIKELY
Define JSON_HEDLEY_MALLOC
Define JSON_HEDLEY_MESSAGE
Define JSON_HEDLEY_MSVC_VERSION_CHECK
Define JSON_HEDLEY_NEVER_INLINE
Define JSON_HEDLEY_NO_ESCAPE
Define JSON_HEDLEY_NO_RETURN
Define JSON_HEDLEY_NO_THROW
Define JSON_HEDLEY_NON_NULL
Define JSON_HEDLEY_NULL
Define JSON_HEDLEY_PELLES_VERSION_CHECK
Define JSON_HEDLEY_PGI_VERSION_CHECK
Define JSON_HEDLEY_PRAGMA
Define JSON_HEDLEY_PREDICT
Define JSON_HEDLEY_PREDICT_FALSE
Define JSON_HEDLEY_PREDICT_TRUE
Define JSON_HEDLEY_PRINTF_FORMAT
Define JSON_HEDLEY_PRIVATE
Define JSON_HEDLEY_PUBLIC
Define JSON_HEDLEY_PURE
Define JSON_HEDLEY_REINTERPRET_CAST
Define JSON_HEDLEY_REQUIRE
Define JSON_HEDLEY_REQUIRE_CONSTEXPR
Define JSON_HEDLEY_REQUIRE_MSG
Define JSON_HEDLEY_RESTRICT
Define JSON_HEDLEY_RETURNS_NON_NULL
Define JSON_HEDLEY_SENTINEL
Define JSON_HEDLEY_STATIC_ASSERT
Define JSON_HEDLEY_STATIC_CAST
Define JSON_HEDLEY_STRINGIFY
Define JSON_HEDLEY_STRINGIFY_EX
Define JSON_HEDLEY_SUNPRO_VERSION_CHECK
Define JSON_HEDLEY_TI_VERSION_CHECK
Define JSON_HEDLEY_TINYC_VERSION_CHECK
Define JSON_HEDLEY_UNAVAILABLE
Define JSON_HEDLEY_UNLIKELY
Define JSON_HEDLEY_UNPREDICTABLE
Define JSON_HEDLEY_UNREACHABLE
Define JSON_HEDLEY_UNREACHABLE_RETURN
Define JSON_HEDLEY_VERSION
Define JSON_HEDLEY_VERSION_DECODE_MAJOR
Define JSON_HEDLEY_VERSION_DECODE_MINOR
Define JSON_HEDLEY_VERSION_DECODE_REVISION
Define JSON_HEDLEY_VERSION_ENCODE
Define JSON_HEDLEY_WARN_UNUSED_RESULT
Define JSON_HEDLEY_WARNING
Define JSON_INTERNAL_CATCH
Define JSON_THROW
Define JSON_TRY
Define NLOHMANN_BASIC_JSON_TPL
Define NLOHMANN_BASIC_JSON_TPL_DECLARATION
Define NLOHMANN_JSON_SERIALIZE_ENUM
Define NLOHMANN_JSON_VERSION_MAJOR
Define NLOHMANN_JSON_VERSION_MINOR
Define NLOHMANN_JSON_VERSION_PATCH
Typedefs
Typedef nlohmann::detail::boolean_function_t
Typedef nlohmann::detail::detected_or
Typedef nlohmann::detail::detected_or_t
Typedef nlohmann::detail::detected_t
Typedef nlohmann::detail::difference_type_t
Typedef nlohmann::detail::enable_if_t
Typedef nlohmann::detail::end_array_function_t
Typedef nlohmann::detail::end_object_function_t
Typedef nlohmann::detail::from_json_function
Typedef nlohmann::detail::get_template_function
Typedef nlohmann::detail::index_sequence_for
Typedef nlohmann::detail::input_adapter_t
Typedef nlohmann::detail::input_adapter_t
Typedef nlohmann::detail::is_detected
Typedef nlohmann::detail::is_detected_convertible
Typedef nlohmann::detail::is_detected_exact
Typedef nlohmann::detail::iterator_category_t
Typedef nlohmann::detail::iterator_t
Typedef nlohmann::detail::key_function_t
Typedef nlohmann::detail::key_type_t
Typedef nlohmann::detail::mapped_type_t
Typedef nlohmann::detail::null_function_t
Typedef nlohmann::detail::number_float_function_t
Typedef nlohmann::detail::number_integer_function_t
Typedef nlohmann::detail::number_unsigned_function_t
Typedef nlohmann::detail::output_adapter_t
Typedef nlohmann::detail::output_adapter_t
Typedef nlohmann::detail::parse_error_function_t
Typedef nlohmann::detail::pointer_t
Typedef nlohmann::detail::reference_t
Typedef nlohmann::detail::start_array_function_t
Typedef nlohmann::detail::start_object_function_t
Typedef nlohmann::detail::string_function_t
Typedef nlohmann::detail::to_json_function
Typedef nlohmann::detail::uncvref_t
Typedef nlohmann::detail::value_type_t
Typedef nlohmann::detail::void_t
Typedef nlohmann::json
Typedef nlohmann::json
Typedef nlohmann::ordered_json
Directories
Directory rc_dynamics_api
Files
File data_receiver.h
File json.hpp
File msg_utils.h
File net_utils.h
File remote_interface.h
File socket_exception.h
File trajectory_time.h
File unexpected_receive_timeout.h
Standard Documents
README
Roboception Dynamics API
Compiling and Installing
Tools
Links
PACKAGE
CHANGELOG
0.10.5 (2024-03-14)
0.10.4 (2020-12-11)
0.10.3 (2020-11-27)
0.10.2 (2020-04-06)
0.10.1 (2020-04-04)
0.10.0 (2019-09-11)
0.9.0 (2019-09-11)
0.8.0 (2019-05-08)
0.7.1 (2019-02-04)
0.7.0 (2018-07-02)
0.6.0 (2018-04-19)
0.5.0 (2018-02-26)
0.4.0 (2017-09-27)
0.3.0 (2017-09-06)
0.2.1 (2017-08-31)
0.2.0 (2017-08-30)
0.1.0 (2017-08-29)
LICENSE
Index
rc_dynamics_api
C++ API
Enum cbor_tag_handler_t
View page source
Enum cbor_tag_handler_t
Enum Documentation
enum
class
nlohmann
::
detail
::
cbor_tag_handler_t
Values:
enumerator
error
enumerator
ignore