.. _exhale_function_frame__utils_8hpp.html_1a63e04045ef99bc13c966cf650a08256f:

Function as2::frame::transformInverse(const Eigen::Quaterniond&, const Eigen::Vector3d&)
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- Defined in :ref:`file_src_utils_frame_utils.cpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: as2::frame::transformInverse(const Eigen::Quaterniond&, const Eigen::Vector3d&)
   :project: as2_core Doxygen Project